序言 www. 感谢您使用本产品,本使用操作手册提供EPS系列伺服驱动器及DN系列伺服电机 的相关信息。内容包括: ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试转操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍及调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 本使用手册适合下列使用者参考 ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试转调机人员 ●维护或检查人员 ●其他电气相关人员 在使用之前,请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外,请将它妥善放置在安全的地 点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时,务必遵守事项: ●安装的环境必须没有水气,腐蚀性气体及可燃性气体 ●接线时禁止将三相电源接至电机U、V、W的接头,一旦接错将损坏伺服驱动器和电机 ●接地工程必须确实实施,接地时须遵照国家现行相关电工法规的规定施行 ●在通电时,请勿拆解驱动器、电机或更改配线 ●在通电运作前,请确定紧急停机装置是否随时启动 ●在通电运作时,请勿接触散热片,以免烫伤 如果您在使用上仍有问题,请咨询经销商或者本公司客服中心 安全注意事项 在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时,应随时注意以下安全注意事项。 以下为各符号所代表的含义: 表示绝对禁止的行动,若未遵守可能会导致产品损坏,或甚至故障而无法使用。 表示可能潜藏危险,若未遵守可能会对人员造成中度的伤害,或导致产品严重损坏,或甚至故障。 表示可能潜藏危险,若未遵守可能会对人员造成严重或致命的伤害。 接受检验 请依照指定的方式搭配使用伺服驱动器及伺服电机,否则可能会导致火灾或设备故障。 安装注意 禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用,否则可能会造成触电或火灾。 配线注意 请将接地保护端子连接到100Ω以下的接地系统,接地不良可能会造成触电或火灾。 请勿将连接三相电源至电机U、V、W相,否则可能造成火灾。 请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝,否则可能造成火灾。 配线时,请参照线材选择进行配线,避免危险事件发生。 操作注意 当机械设备开始运转前,须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的正确设定值,可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。 机器开始运转前,请确认是否可以随时启动紧急停机装置。 当电机运转时,禁止接触任何旋转中的电机零件,否则可能会造成人员受伤。 为了避免意外事故,请先分开机械设备的连轴器及皮带等,使其处于单独的状态,再进行第一次试运转。 在伺服电机和机械设备连接运转后,如果发生操作错误,则不仅会造成机械设备的损坏,有时还可能导致人身伤害。 强烈建议:请先在无负载情况下,测试伺服电机是否正常运作,之后再将负载接上,以避免不必要的危险。 在运转中,请不要触摸伺服驱动器的散热片,否则可能会由于高温而发生烫伤。 保养及检查 禁止接触伺服驱动器及伺服电机内部,否则可能会造成触电。 电源启动时,禁止拆下驱动器面板,否则可能会造成触电。 电源关闭 10 分钟内,不得接触接线端子,残余电压可能造成触电。 不得拆开伺服电机,否则可能会造成触电或人员受伤。 不得在开启电源情况下改变配线,否则可能造成触电或人员受伤。 只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养伺服驱动器以及伺服电机。 主电路配线 请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过,也不要将其绑扎在一起。配线时,请使动力线和信号线相隔30厘米以上。 对于信号线、编码器(PG)反馈线,请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度,信号输入线最长为3米,PG反馈线最长为20米 。 即使关闭电源,伺服驱动器内部仍然可能会滞留高电压,请暂时(10分钟)不要触摸电源端子。 请不要频繁地开关电源。如果需要连续开关电源时,请控制在一分钟一次以下。 目录 序言 1 产品确认与型号说明 2 1.1 产品的确认 2 1.1.1 产品的确认事项 2 1.1.2 伺服驱动器铭牌 2 1.1.3 伺服电机铭牌 2 1.2 产品型号说明 2 1.2.1 驱动器型号说明 2 1.2.2 伺服电机型号说明 2 1.3 伺服驱动器与伺服电机各部分名称 2 1.3.1 伺服驱动器各部分名称 2 1.3.2 伺服电机各部分名称 2 1.4 伺服驱动器与伺服电机对应关系 2 1.4.1 220V系列驱动与电机型号匹配表 2 1.4.2 380V系列驱动与电机型号匹配表 2 1.5 概况 2 1.5.1 外部设备与伺服的连接视图 2 1.5.2 驱动器的技术规格 2 1.5.3 驱动器的功能 2 安装 2 2.1 注意事项 2 2.2 储存环境条件 2 2.3 安装环境条件 2 2.4 安装方向与空间 2 2.5 断路器与保险丝建议规格表 2 2.6 电磁干扰滤波器(EMI Filters)安装注意事项 2 2.7 制动电阻的连接 2 2.7.1 再生电力与制动电阻 2 2.7.2 外接制动电阻器连接 2 2.8 EPS系列驱动器外形尺寸 2 接线 2 3.1 伺服驱动器与外围设备的连接及构成 2 3.1.1 周边装置接线图 2 3.1.2 驱动器的连接器与端子 2 3.1.3 电源接线法 2 3.1.4 连接头规格 2 3.1.5 线材的选择 2 3.2 伺服系统基本框图 2 3.3 CN1 通讯口信号 2 3.3.1 CN1通讯口端子 2 3.3.2 通讯口与电脑的连接方式 2 3.4 CN2 I/O 信号接线 2 3.4.1 CN2 I/O连接器端子 2 3.4.2 CN2 连接器信号说明 2 3.4.3 I/O接口原理 2 3.5 CN3 编码器信号接线 2 3.6 标准接线方式 2 3.6.1 位置(Pt)模式标准接线(220V系列) 2 3.6.2 速度/转矩模式标准接线(220V系列) 2 3.7 抗干扰配线 2 3.8 EMC设置条件 2 面板显示及操作 2 4.1 面板各部分名称 2 4.2 参数设定流程 2 4.2.1 监控模式 2 4.2.2 参数设置(SET-P) 2 4.2.3 参数管理(EEPOP) 2 运行 2 5.1 试运行 2 5.1.1 伺服电机单体的试运行 2 5.1.2 通过上级指令进行伺服电机单体的试运行 2 5.1.3 机械与伺服电机配套试运行 2 5.1.4 带制动器的伺服电机的试运行 2 5.1.5 通过指令控制器进行位置控制 2 5.2 操作模式选择 2 5.3 通用基本功能的设定 2 5.3.1 伺服ON设定 2 5.3.2 电机旋转方向的切换 2 5.3.3 超程设定 2 5.3.4 保持制动器的设定 2 5.4 速度模式 2 5.4.1 速度命令的选择 2 5.4.2 速度模式控制架构 2 5.4.3 速度命令的平滑处理 2 5.4.4 模拟命令端比例器 2 5.4.5 指令偏移量的调整 2 5.4.6 零速箝位功能的使用 2 5.5 位置模式 2 5.5.1 位置模式命令 2 5.5.2 内部位置模式命令 2 5.5.3 位置模式控制架构 2 5.5.4 电子齿轮比 2 5.5.5 定位完成信号 2 5.6 转矩模式 2 5.6.1 转矩命令的选择 2 5.6.2 扭矩模式控制架构 2 5.6.3 模拟命令段比例器 2 6.6.4 偏移量调整 2 5.7 其他输出信号 2 5.7.1 伺服警报输出 2 5.7.2 伺服准备好输出 2 调整 2 6.1 调谐 2 6.1.1 伺服增益的说明 2 6.1.2 手动伺服增益调整 2 6.1.3 位置环增益 2 6.1.4 速度环调整 2 6.2 伺服增益调整应用功能 2 6.2.1 前馈指令 2 6.2.2 速度检出滤波器 2 6.2.3 速度给定滤波器 2 6.3 具体调节方法 2 参数与功能 2 通讯功能 2 8.1 RS-485、RS-232 通讯硬件界面 2 8.2 RS-485、RS-232 通讯口参数 2 8.3 MODBUS 通讯协议 2 8.3.1 编码意义 2 8.3.2 字符结构 2 8.3.3 通讯数据结构 2 8.3.4 LRC(ASCII 模式)与CRC(RTU 模式)侦误值计算 2 维护与检查 2 9.1 驱动器报警 2 9.2 报警处理 2 9.3 伺服驱动器的维护与检查 2 9.3.1 伺服电机的检查 2 9.3.2 伺服单元的检查 2 9.3.3 伺服单元内部部件更换的大致标准 2 伺服电机 2 10.1 电机参数表 2 10.2 电机安装尺寸 2 附录 2 11.1 380V系列 (1KW~2.3KW)CN2接头定义 2 11.2 380V系列 (2.7KW~7.5KW)CN2接头定义 2 11.3 EPS系列伺服驱动器与各品牌PLC搭配接线图 2 11.4 专机伺服控制信号引脚定义 2 产品确认与型号说明 产品确认与型号说明 1.1 产品的确认 1.1.1 产品的确认事项 产品到货后,请对以下项目进行确认: 确认项目 说明 是否是所欲购买的产品? 分别检查电机与驱动器铭牌上的产品型号,可参阅下节所列的型号说明。 电机轴是否运转平顺? 用手旋转电机转轴,如果可以平顺运转,代表电机转轴是正常 的(带“失电制动器“的伺服电机除外)。 外观是否损伤? 目视检查是否外观上有任何损坏或是刮伤。 是否有松脱的螺丝? 是否有螺丝未锁紧或脱落。 1.1.2 伺服驱动器铭牌 1.1.3 伺服电机铭牌 产品代号A:电压为220VAC,通用型伺服电机铭牌: BB、HA、HB、EA、EB代号伺服电机铭牌: 1.2 产品型号说明 1.2.1 驱动器型号说明 产品系列:EPS 系列 产品代号:T 表示通用型、H 表示横机专用型、 W 表示袜机专用型、 E 表示经济型、G 表示高性能型 硬件版本:版本 A、版本 B 额定功率: 1. 功率的位数增加到4位,单位为KW。 2.“D”表示小数点(只适用于 100KW以下,100KW以上伺服功率都为整数)。 若驱动器的功率为整数,则4位数字中不出现“D”符号。 示例:0011表示 11KW,0001 表示 1KW。 若驱动器的功率不为整数,则4位数字中才出现“D”符号,命名 规定按以下标准: 0<功率<1KW 规定D在百位,例:0D05 为 0.05KW 0D75 为 0.75KW 1KW﹤功率﹤100KW 规定D在十位, 例: 01D5 为 1.5KW 18D5 为 18.5KW 编码器类别:1:增量式、2:绝对式、3:省线式、4:旋转变压器… 额定电压:2 代表 220 伏级、4 代表 380 伏级… 输入相数:1 代表单相、3 代表三相… 工厂代码:四位阿拉伯数字(只对工厂内部公开,如有疑问与我司售后联系) 1.2.2 伺服电机型号说明 产品代号A:通用型伺服电机,电压为220VAC 电动机机座号 产品代码 电动机 功率 电动机转速 派生代号 编码器 类型 电磁 制动器 附 件 轴 径 代号 法兰 尺寸 (mm) 代号 电压等级 代 号 额定功率 (W) 代号 转速 (rpm) 代 号 编码器 类型 代号 电磁制动器 代号 键槽 油封 代号 电动机轴伸外径尺寸(mm) 60 60mm A 220AC 01 100 A 1000 A 增量式500 PPR A、 无 K O X S 标准轴径 80 80mm 02 200 B 1500 B 增量式2500 PPR B、 有 Y X O 特殊轴径 90 90mm 04 400 C 2000 C 增量式4096 PPR M O O 1 11 110 110mm 05 500 D 3000 D 增量式8192 PPR N X X 2 22 130 130mm 08 750 E 4000 E 省线式2500 PPR 3 42 142 142mm 09 800 F 2500 F 增量式2048 PPR 4 24 180 180mm 10 1000 H 高转速 R 旋转变压器 5 35 12 1200 S 增量式/绝对式 17bit 6 16 13 1300 H 磁性编码器1024PPR 7 14 15 1500 8 28 18 1800 9 19 20 2000 25 2500 30 3000 40 4000 45 4500 50 5000 55 5500 若电机轴伸部位等安装尺寸有变动,则电机的型号在原有型号的基础上添加“-XX”(XX用阿拉伯数字表示)。 BB、HA、HB、EA、EB代号伺服电机命名规则: 说明: 1.产品代号说明: BB: 代表通用型电机,电机的电压等级为380VAC; HA:代表高性能伺服电机,电压等级为220VAC; HB:代表高性能伺服电机,电压等级为380VAC; EA:经济型伺服电机,电压等级为220VAC; EB:经济型伺服电机,电压等级为380VAC。 2.电动机功率的位数增加到4位,单位为KW。 3.“D”表示小数点(只适用于100KW以下,100KW以上伺服功率都为整数)。 若驱动器的功率为整数,则4位数字中不出现“D”符号。 示例:0011表示11KW,0001表示1KW。 若驱动器的功率不为整数,则4位数字中才出现“D”符号,命名规定按以下标准: 0<功率<1KW 规定D在百位,例:0D05为0.05KW 0D75为0.75KW 1KW﹤功率﹤100KW 规定D在十位, 例:01D5为1.5KW 18D5为18.5KW HA、HB 代号电机特点: 1.机身小型化,电机的功率密度提升20%。 2.应用有限元磁路优化分析设计,分割拼块式铁芯结构保证最大槽满率,降低了脉动转矩,提高了电机的额定输出。 3.采用高性能、高磁能积得稀土材料提高了电机的效率。 4.电机保护等级达到IP65。 电动法兰高度 产品代号 电动机 功率 电动机转速 派生代号 编码器 类型 电磁 制动器 附 件 轴 径 代号 法兰 尺寸 (mm) 代号 功率的位数增加到4位,单位为KW。 “D”表示小数点,若电机的功率为整数,则4位数字中不出现“D”符号;若驱动器的功率不为整数,则4位数字中才出现“D”符号。 代号 转速 (rpm) 代 号 编码器 类型 代号 电磁制动器 代号 键槽 油封 代号 电动机轴伸外径 尺寸(mm) 06 60mm BB A 1000 A 增量式500 PPR A 无 K O X S 标准轴径 08 80mm HA B 1500 B 增量式2500 PPR B 有 Y X O 09 90mm HB C 2000 C 增量式4096 PPR M O O 11 110mm EA D 3000 D 增量式8192 PPR N X X 13 130mm EB E 4000 E 省线式2500 PPR 14 142mm F 2500 F 增量式2048 PPR 18 180mm H 高转速 R 旋转变压器 19 190mm S 增量式/绝对式 17bit 22 220mm H 磁性编码器1024PPR 25 250mm 28 280mm 30 300mm 35 350mm 1.BB、HA、HB、EA、EB代号电机的命名规则说明: 1.1主要变更电机功率的表示方法。 1.2 去掉非标轴径的标示方法,若电机轴伸部位等安装尺寸有变动,则电机的型号在原有型号的基础上添加“-XX”(XX用阿拉伯数字表示)。 1.3 伺服驱动器与伺服电机各部分名称 1.3.1 伺服驱动器各部分名称 1.3.2 伺服电机各部分名称 1.4 伺服驱动器与伺服电机对应关系 1.4.1 220V系列驱动与电机型号匹配表 驱动器型号 对应伺服电机 9号参数 功率 (kw) 转速 (rpm) 转矩 (N·M) EPS-TA0D20121 60DNA-02DB1AKS 2 0.2 3000 0.64 EPS-TA0D40121 60DNA-04DB1AKS 3 0.4 3000 1.27 80DNA-05DB1AKS 5 0.4 3000 1.59 90DNA-05DB1AMS 5 0.5 3000 1.59 110DNA-04CB1AKS 10 0.5 2000 1.91 EPS-TA0D75121 130DNA-06AB1AMS 10 0.6 1000 5.73 80DNA-08DB1AKS 5 0.8 3000 2.37 80DNA-08CB1AKS 5 0.8 2000 3.5 90DNA-08DB1AKS 5 0.8 3000 2.37 90DNA-08CB1AKS 5 0.8 2000 3.5 EPS-TA0001123 110DNA-09CB1AMS 11 0.8 2000 3.82 80DNA-10DB1AKS 11 1.0 3000 3.18 90DNA-10DB1AKS 5 1.0 3000 3.18 130DNA-10DB1AMS 11 1.0 3000 3.18 130DNA-10CB1AMS 13 1.0 2000 4.8 130DNA-10BB1AMS 19 1.0 1500 6.37 130DNA-10AB1AMS 13 1.0 1000 9.55 PS-TA01D2123 110DNA-12DB1AMS 11 1.2 3000 3.82 110DNA-12CB1AMS 13 1.2 2000 5.7 130DNA-12CB1AMS 17 1.2 2000 5.7 EPS-TA01D5123 110DNA-15DB1AMS 14 1.5 3000 4.8 130DNA-15CB1AMS 17 1.5 2000 7.16 130DNA-15BB1AMS 19 1.5 1500 9.55 130DNA-15AB1AMS 21 1.5 1000 14.33 EPS-TA0002123 110DNA-18DB1AMS 14 1.8 3000 5.7 130DNA-20CB1AMS 20 2.0 2000 9.55 130DNA-20BB1AMS 21 2.0 1500 14.33 180DNA-20CB1AMS 18 2.0 2000 9.55 180DNA-20BB1AMS 21 2.0 1500 14.33 EPS-TA02D7123 180DNA-27BB1AMS 22 2.7 1500 17.2 EPS-TA0003123 130DNA-30DB1AMS 21 3.0 3000 9.55 130DNA-30CB1AMS 22 3.0 2000 14.33 180DNA-30CB1AMS 22 3.0 2000 14.33 180DNA-30BB1AMS 22 3.0 1500 19.1 180DNA-30AB1AMS 22 3.0 1000 28.6 EPS-TA0004123 180DNA-37AB1AMS 22 3.7 1000 35 130DNA-40DB1AMS 22 4.0 3000 12.7 180DNA-40CB1AMS 22 4.0 2000 19.1 180DNA-40BB1AMS 22 4.0 1500 25.5 EPS-TA04D5123 130DNA-45DB1AMS 22 4.5 3000 14.33 180DNA-45CB1AMS 22 4.5 2000 21.5 180DNA-45BB1AMS 22 4.5 1500 28.6 EPS-TA0005123 180DNA-50CB1AMS 22 5 2000 23.8 EPS-TA05D5123 180DNA-55BB1AMS 22 5.5 1500 35 1.4.2 380V系列驱动与电机型号匹配表 驱动器型号 对应伺服电机 9号 参数 功率 (kw) 转速 (rpm) 转矩 (N·M) EPS-TA0001143 DNBB11-0D80CB1AMS 10 0.8 2000 3.8 DNBB13-0001DB1AMS 11 1.0 3000 3.18 DNBB13-0001CB1AMS 10 1.0 2000 4.8 DNBB13-0001BB1AMS 10 1.0 1500 6.37 DNBB13-0001DB1AMS 10 1.0 1000 9.55 EPS-TA01D2143 DNBB11-01D2DB1AMS 11 1.2 3000 3.8 DNBB11-01D2CB1AMS 10 1.2 2000 5.7 DNBB13-01D2CB1AMS 10 1.2 2000 5.7 EPS-TA01D5143 DNBB11-01D5DB1AMS 11 1.5 3000 4.8 DNBB13-01D5CB1AMS 10 1.5 2000 7.16 DNBB13-01D5BB1AMS 10 1.5 1500 9.55 DNBB13-01D5AB1AMS 10 1.5 1000 14.33 EPS-TA0002143 DNBB11-01D8DB1AMS 11 1.8 3000 5.7 DNBB13-0002CB1AMS 10 2.0 2000 9.55 DNBB13-0002BB1AMS 19 2.0 1500 14.33 DNBB13-0002CB1AMS 10 2.0 2000 9.55 DNBB13-0002BB1AMS 19 2.0 1500 14.33 EPS-TA02D7143 DNBB18-02D7BB1AMS 21 2.7 1500 17.2 EPS-TA0003143 DNBB13-0003DB1AMS 14 3.0 3000 9.55 DNBB13-0003CB1AMS 18 3.0 2000 14.33 DNBB18-0003CB1AMS 18 3.0 2000 14.33 DNBB18-0003BB1AMS 21 3.0 1500 19.1 DNBB18-0003AB1AMS 21 3.0 1000 28.6 EPS-TA03D7143 DNBB18-03D7AB1AMS 21 3.7 1000 35 EPS-TA0004143 DNBB13-0004DB1AMS 22 4.0 3000 12.7 DNBB18-0004CB1AMS 20 4.0 2000 19.1 DNBB18-0004BB1AMS 21 4.0 1500 25.5 EPS-TA04D5143 DNBB13-04D5DB1AMS 22 4.5 3000 14.33 DNBB18-04D5CB1AMS 22 4.5 2000 21.5 DNBB18-04D5BB1AMS 22 4.5 1500 28.6 EPS-TA0005143 DNBB18-0005CB1AMS 22 5 2000 23.8 EPS-TA05D5143 DNBB18-05D5BB1AMS 22 5.5 1500 35 EPS-TA07D5143 DNBB18-07D5BB1AMS 22 5.5 1500 47.7 1.5 概况 1.5.1 外部设备与伺服的连接视图 1.5.2 驱动器的技术规格 控制回路电源 单相AC220V -15~+10% 50/60Hz 主回路电源 三/单相AC220V -15~+10% 50/60Hz 环境 温度 工作:0~55℃ 存贮:-20℃~80℃ 湿度 小于90%(无结露) 振动 小于0.5G(4.9m/S2),10~60Hz(非连续运行) 控制方式 IGBT PWM正弦波控制 控制模式 ①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制⑦内部位置控制⑧内部速度控制⑨内部转矩控制⑩试运行控制 控制输入 ① 伺服使能 ② 报警清除 ③ 位置偏差清零 ④ 指令脉冲禁止 ⑤ CCW驱动禁止 ⑥ CW驱动禁止⑦ 控制方式选择 ⑧ 零速箝位 控制输出 ① 伺服准备好 ② 伺服报警 ③ 机械制动释放 ④ 位置/速度到达 ⑤ 零速检出 ⑥ 转矩限制中 ⑦ Z相输出 编码器反馈 2500p/r,15线增量型,差分输出 500 p/r,15线增量型,差分输出 通讯方式 ①RS232 ②RS485 显示与操作 ①5位LED显示 ②4个按键 制动方式 通过内置/外接制动电阻能耗制动 冷却方式 风冷(热传导膜具、高速强冷风扇) 适配电机 可通过参数设置适配不同型号电机 功率范围 ≤22KW 1.5.3 驱动器的功能 控制功能 位置控制 外部输入脉冲形式 脉冲/方向,CW/CCW,A/B两相 最大指令脉冲频率 500Kpps(差分输入) 电子齿轮 1/1800~1800(推荐:1/50~50) 脉冲输入指令禁止 信号位有效时,指令脉冲输入被禁止;可通过参数屏蔽此信号 内部位置指令 8种位置设定 速度控制 外部速度指令 0~±10V DC 零速钳位 通过此功能使得速度保持为0 速度控制范围 1~3000 内部速度指令 4种速度设定 转矩控制 外部转矩指令 0~±10V DC 内部转矩指令 4种转矩设定 转矩控制范围 外部转矩指令:0~300% 内部转矩指令:0~300% 驱动禁止 当CCWL/CWL信号有效时,电机在CCW/CW方向输出零速保持力矩 监视功能 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 保护功能 过压、欠压、过流、过速、过载、Z脉冲丢失、编码器出错、EEPROM错误、位置超差等 报警功能 工作异常时输出报警号,同时5个LED小数点位闪烁 信号显示 在显示部分显示外部输入、输出信号的ON/OFF状态 增益调整 在电机运行或停止时改变增益以调节驱动器性能 报警记录 可记忆包括当前报警在内的4个报警记录 安装 安装 2.1 注意事项 下列请使用者特别注意: 驱动器与电机连线不能拉紧; 固定驱动器时,必须在每个固定处确实锁紧; 电机轴心必须与设备轴心杆对心良好; 如果驱动器与电机连线超过20米,请将UVW 连接线加粗,且编码器连线必须加粗 电机固定四根螺丝必须锁紧。 2.2 储存环境条件 本产品在安装之前必须置于其包装箱内,若该机暂不使用,为了使该产品能够符合本公司的 保固范围内及日后的维护,储存时务必注意下列事项: 必须置于无尘垢、干燥的位置。 储存位置的环境温度必须在-20℃到+65℃范围内。 储存位置的相对湿度必须在 0%到 90%范围内,且无结露。 避免储存于含有腐蚀性气、液体的环境中。 最好适当包装存放在架子或台面。 2.3 安装环境条件 本产品驱动器使用环境温度为 0℃ ~ 55℃。若环境温度超过 45℃以上时,请置于通风良好的 场所。长时间的运转建议在 45℃以下的环境温度,以确保产品的可靠性能。如果本产品装在 配电箱里,那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。而 且也要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。除此之外,使用的条件也包括: 无高发热装置的场所; 无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所; 无腐蚀、易燃性的气、液体的场所; 无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所; 坚固无振动的场所; 无电磁噪声干扰的场所。 本产品电机使用环境温度为0℃ ~ 40℃。使用的条件也包括: 无发高热装置的场所; 无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所; 无腐蚀、易燃性的气、液体的场所; 无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所; 2.4 安装方向与空间 安装方向必须依规定,否则会造成故障原因。为了使冷却循环效果良好,安装交流伺服驱动 器时,其上下左右与相邻的物品和挡板(墙)必须保持足够的空间,否则会造成故障原因。 交流伺服驱动器在安装时其吸、排气孔不可封住,也不可倾倒放置,否则会造成故障。 1.安装一台伺服驱动器时: 2. 安装两台或两台以上时: 2.5 断路器与保险丝建议规格表 强烈建议:使用UL/CSA承认的断路器 驱动器 断路器 系列 电压 功率 一般 EPS 220V 200W 10A 400W 10A 750W 10A 1kW 15A 1.2kW 20A 1.5kW 20A 2kW 40A 2.7kW 40A 3kW 40A 4kW 50A 4.5kW 50A 5kW 50A 5.5kW 50A 380V 1kW 10A 1.2kW 10A 1.5kW 10A 2kW 10A 2.7kW 15A 3kW 15A 3.7kW 30A 4kW 30A 4.5kW 35A 5kW 35A 5.5kW 35A 7.5kW 40A 11kW 40A 18kW 63A 22kW 63A 以上参数仅供参考,若有问题可咨询本公司售后。 2.6 电磁干扰滤波器(EMI Filters)安装注意事项 EMI 滤波器(EMI Filter)安装注意事项 所有的电子设备(包含伺服驱动器)在正常运转时,都会产生一些高频或低频的噪音,并经由传导或辐射的方式干扰周边设备。如果可以搭配适当的 EMI 滤波器(EMI Filter)及正确的安装方式,将可以使干扰降至最低。 安装注意事项 为了确保 EMI 滤波器(EMI Filter)能发挥最大的抑制伺服驱动器干扰效果,除了伺服驱动器需能按照使用手册的内容安装及配线之外,还需注意以下几点: 伺服驱动器及 EMI 滤波器(EMI Filter)都必须要安装在同一块金属平面上。 伺服驱动器及 EMI 滤波器(EMI Filter)安装时,请尽量将伺服驱动器安装在 EMI 滤波器(EMI Filter)之上。 配线尽可能的缩短。 金属平面要有良好的接地。 伺服驱动器及 EMI 滤波器(EMI Filter)的金属外壳或接地必须很可靠的固定在金属平面上,而且两者间的接触面积要尽可能的大。 2.7 制动电阻的连接 2.7.1 再生电力与制动电阻 再生电力是指将机械侧(含伺服电机)旋转能量返还到伺服单元侧的电力。功过伺服放大器内部滤波电容器的充电来吸收再生电力,当超过电容器可充电的能量时,再由再生电阻器消耗再生电力。 在下述情况下,伺服电机以再生状态运行。 加速、减速运行时的减速停止期间 在垂直轴上进行连续的下降运行 由负载侧形成的伺服电机不间断地连续运行(负性负载) 2.7.2 外接制动电阻器连接 1. 外接制动电阻的必要性 驱动器功率 外接制动电阻的必要性 说明 200W~2.3KW 不需要 标准配置为内置制动电阻器。内置制动电阻器不能消耗掉再生电力时,必须配置外接再生电阻器。 2.7kW~22KW 需要 无内置再生电阻器。必须配置外接再生电阻器。 3. 制动电阻器的规格 计算再生能量,当超过伺服单元内部的处理能力是,必须配置外接再生电阻器。下面给出了伺服单元再生电阻器的规格,供参考。 驱动器型号 EPS- 再生电阻器 电阻值() 最小功率(W) 推荐制动占空比参数PA151(%) 安装形式 单相220V TA0D20121~TA0D75121 50 60 18 内置 三相220V TA0001123~TA02D3123 30 60 18 内置 TA02D7123~TA0003123 30 300 外接 TA0004123 TA04D5123 TA0005123 TA05D5123 30 300 18 外接 三相380V TA0D75143~TA0001143